ВРЕМЕНА АНГЛИЙСКОГО — ПРОСТО

координата основная, первая — актуальность — тут всё как в русском:

 настоящее
 прошедшее
 будущее

координата уточняющая, вторая — контекст — все времена делятся на те, что озвучивают:
факт
процесс
результат
длительность


Как это работает? Давайте покажу на примере:
местоимения «I» — я
глагола «to develop» — развивать

Настоящее — факт (Present Simple) — везде глагол как он есть (в первой форме)
I develop. — Я развиваю.

Прошедшее — факт (Past Simple)
I developed. — Я развивал.

Окончание ed — действие в прошлом, завершённость
(так образуются 2 и 3 форма правильных глаголов)

Будущее  — факт (Future Simple)
I will develop. — Я буду развивать.
will всегда показывает что перед нами будущее время

Просто? Просто!
Давайте пройдёмся по второй системе координат на примере будущего времени.
Будущее — процесс (Future Continuous)
I will be developing (at 6 pm)
Я буду являться развивающим (в 6 часов вечера) — действие длится в момент времени
 ing во временных формах — это причастие, оно показывает процесс, длительность.

Будущее — результат (Future Perfect)
I will have developed.
Я разовью.
have + глагол в 3 форме [developed] — завершённость

Будущее — длительность (Future Perfect Continious)
I will have been developing (my company for 6 years by the time Coca-Cola enters the market.)
Я буду развивать (свою компанию уже 6 лет ко времени, когда Кока Кола зайдёт на рынок).
и, наконец, комбо-вомбо логики, проследите сами как логично:

will — показывает будущность
have + глагол в 3 форме [been] — завершённость (то есть есть результат — мы развиваем компанию уже 6 лет)
ing [developing] — всегда показывает длительность (результат промежуточный — мы продолжим это делать)